咱們知道直線模組是一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)組織，那么怎么進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，怎么精準(zhǔn)操控運(yùn)動(dòng)，咱們通常會(huì)運(yùn)用絲桿，或許叫做螺桿，它能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)將軸承從翻翻滾作變成滑動(dòng)動(dòng)作，很小的摩擦阻力和精細(xì)的螺紋導(dǎo)程能夠更好地操控滑臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)，通常運(yùn)用在精密工業(yè)中。

　　那么為什么直線模組大都挑選運(yùn)用滾珠絲桿作為傳動(dòng)元件呢?咱們能夠從以下這些方面來(lái)分析下期中的緣由，最大的原因應(yīng)該就是滾珠絲桿的高精度和高負(fù)載才能吧，下面咱們一起看下都有哪些方面。

　　1、重復(fù)定位精度高

　　滾珠絲桿的螺母與絲桿之間以滾珠翻滾方式完成翻滾摩擦，直線運(yùn)動(dòng)是借助鋼球翻滾完成，導(dǎo)軌摩擦阻力小，動(dòng)靜摩擦阻力差值小，重復(fù)定位精度高，適合作頻繁發(fā)動(dòng)或換向的運(yùn)動(dòng)部件。

　　2、磨損小壽數(shù)高

　　翻滾接觸由于摩擦耗能小，故能使翻滾直線運(yùn)動(dòng)體系長(zhǎng)期處于高精度狀態(tài)。一起，由于運(yùn)用潤(rùn)滑油也很少，這使得在機(jī)床的潤(rùn)滑體系設(shè)計(jì)及運(yùn)用保護(hù)方面都變的十分簡(jiǎn)單。而且，螺母和絲桿的硬度很高而且他們之間是翻滾摩擦，故可完成較高的疲憊壽數(shù)和精度壽數(shù)。

　　3、承載才能強(qiáng)，高速運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定

　　翻滾直線導(dǎo)軌具有較好的承載功能，能夠接受不同方向的力和力矩載荷，如接受上下左右方向的力，以及顛簸力矩、搖動(dòng)力矩和擺動(dòng)力矩。因此，具有很好的載荷適應(yīng)性。選用翻滾絲桿的直線模組由于摩擦阻力小，可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳遞組織小型化，使驅(qū)動(dòng)扭矩大大削減。可完成高速直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)步作業(yè)效率。

　　4、微量和高速進(jìn)給

　　滾珠絲桿經(jīng)過(guò)多不同的螺紋間距可完成微量進(jìn)給和高速進(jìn)給，咱們只需提供給直線模組的脈沖足夠小，乃至可完成微米級(jí)進(jìn)給，別的能夠經(jīng)過(guò)大導(dǎo)程的絲桿完成直線模組的高速運(yùn)動(dòng)。

　　所以，滾珠絲桿作為直線模組傳動(dòng)元件在近年來(lái)越來(lái)越被市場(chǎng)所接受，上面這些特性在很多行業(yè)的自動(dòng)化出產(chǎn)運(yùn)用中都是有必要的，在進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)操控方案選型時(shí)必定要明確需求，而且多向直線模組廠家咨詢了解。

　　線性模組作為直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)配件通常需求電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一起需求操控驅(qū)動(dòng)設(shè)備，而運(yùn)用最多的就是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，雖然相同能夠用于線性模組的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，但是實(shí)際運(yùn)用各種有很大的差異存在，不同的項(xiàng)目要求所選的驅(qū)動(dòng)電機(jī)也就不同，下面雷子科技為咱們講解下這其間的差異在哪些方面。

　　杰美康伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

　　1、操控精度方面

　　這兩種電機(jī)的操控精度有著必定的距離，這在電機(jī)挑選上十分重要，咱們知道兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°，而溝通伺服電機(jī)的精度取決于電機(jī)編碼器的精度。以伺服電機(jī)為例，其編碼器為l6位，驅(qū)動(dòng)器每接納2 =65 536個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，其脈沖當(dāng)量為360‘/65 536=0，0055 ;并完成了方位的閉環(huán)操控.從根本上克服了步進(jìn)電機(jī)在線性模組運(yùn)動(dòng)中的失步問(wèn)題。

　　2、運(yùn)行功能方面

　　步進(jìn)電機(jī)的操控為開(kāi)環(huán)操控，發(fā)動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易呈現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其操控精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。溝通伺服驅(qū)動(dòng)體系為閉環(huán)操控，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成方位環(huán)和速度環(huán)，線性模組一般不會(huì)呈現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，操控功能更為牢靠。

　　3、過(guò)載才能方面

　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載才能。溝通伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載才能。步進(jìn)電機(jī)由于沒(méi)有這種過(guò)載才能，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需求選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而線性模組在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉(zhuǎn)矩，便呈現(xiàn)了力矩糟蹋的現(xiàn)象。

　　4、速度響應(yīng)功能方面

　　步進(jìn)電機(jī)從停止加快到作業(yè)轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需求200～400毫秒。溝通伺服體系的加快功能較好，從停止加快到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的操控場(chǎng)合。

　　5、低頻特性方面

　　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載狀況和驅(qū)動(dòng)器功能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在低速時(shí)，線性模組運(yùn)用模式一般應(yīng)選用阻尼技能來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上選用細(xì)分技能等。而溝通伺服電機(jī)工作十分平穩(wěn)，即便在低速時(shí)也不會(huì)呈現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

　　從步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在線性模組運(yùn)用各方面的差異比較，咱們能夠看出步進(jìn)電機(jī)通常會(huì)運(yùn)用在項(xiàng)目對(duì)定位精度和速度操控精度要求較低的場(chǎng)合，而伺服電機(jī)通常用于高精度的定位操控，挑選哪種電機(jī)驅(qū)動(dòng)要看需求，一起也不要忘記驅(qū)動(dòng)器的挑選，對(duì)于線性模組的精度操控相同重要。